最佳路线为：

苏州-周庄-太湖-无锡-苏州。

原因如下：

1. 从苏州出发，先去周庄游览，这是江南水乡的代表性景点，有着悠久的历史和文化底蕴，可以感受到江南古镇的独特魅力。

2. 接着前往太湖，太湖是中国五大淡水湖之一，有着广阔的湖面和美丽的风景，可以在湖边散步、游船、钓鱼等活动，感受大自然的美妙。

3. 然后前往无锡，无锡是江苏省的一个历史文化名城，有着丰富的旅游资源，如灵山大佛、太湖鼋头渚、三国城等，可以深入了解江南文化和历史。

4. 最后返回苏州，苏州是中国历史文化名城之一，有着众多的古迹和名胜，如拙政园、虎丘、狮子林等，可以感受到江南园林的独特魅力。

综上所述，这条路线可以让游客深入了解江南文化和历史，感受大自然的美妙，同时也可以欣赏到江南园林的独特魅力，是一条非常值得推荐的自驾游路线。