ESP系统是车身稳定系统，如果系统提示请检查ESP系统，就说明ESP系统存在故障，车主需要及时进行维修，导致ESP系统出现故障，可能是以下几个原因：
1、可能是车辆节流阀和节气门出现了过脏，或者损坏，车主需要及时进行清洗和维修，然后重新启动车辆，看看故障码有没有消失。
2、可能是车辆的ABS泵出现了故障，因为ABS泵是ESP系统比较重要的零件，一旦损坏就会出现故障码，车主需要及时更换。
3、可能是车辆轮胎上的轮速传感器，接口出现了松动的情况，或者是轮速传感器损坏，因为车轮的位置容易受到颠簸，导致轮速传感器损坏，车主需要及时进行维修。
要重点检查cna线的电压还有电阻，正常情况下这个Cna低电压是在2.3伏。
cna高电压是在2.7伏。电阻的话是在60欧姆。如果你测量的电压和电阻都没有问题的话，那就是这个电脑板坏了。
如果更换别克君威的原厂车门，可能会影响车辆的安全性和外观。原厂车门是按照车辆设计和制造的严格标准生产的，更换非原厂车门可能会导致门与车体不匹配，增加风险。此外，如果更换车门的颜色或款式不同于原装，会影响车辆的整体外观，降低车辆的价值和美观度。因此，建议车主在更换车门前慎重考虑，并选择合适的经验丰富、专业的汽车维修商。