驾车路线：全程约131.6公里
起点：上饶市
1.上饶市内驾车方案
2) 行驶160米，右转
3) 行驶100米，左转
4) 行驶20米，右转进入锦绣路
5) 沿锦绣路行驶270米，左转进入广信大道
6) 沿广信大道行驶790米，朝广信东路方向，右转进入三清山中大道
7) 沿三清山中大道行驶3.6公里，朝梨温高速方向，左转进入紫阳大道
玉山县仙岩镇到江山市新塘边的具体距离需要确定具体的交通方式和路线。以下是两种可能的路线的距离估计：
1. 经过金华市义乌市
从仙岩镇出发，沿S301省道往南行驶，到达金华市义乌市，然后再沿G60沪昆高速公路往东行驶，最后到达江山市新塘边。大约需要行驶210公里左右。
2. 经过临海市
从仙岩镇出发，沿S205省道往南行驶，到达温州市，然后再沿G15沈海高速公路往西行驶，到达临海市，最后在临海市转到S310省道往北行驶，到达江山市新塘边。大约需要行驶350公里左右。
玉山县不是贫困县。根据公开资料，江西省的国家贫困县名单共有21个县，其中并不包括玉山县。因此，玉山县不是国家贫困县。