ZigBee网络的主要结构包括三类节点：协调器、路由器和终端设备。协调器负责管理整个网络，包括网络中的路由器和终端设备；路由器用于转发数据和扩展网络范围；终端设备只能与别的节点进行通信。
ZigBee网络采用分层的结构，包括应用层、网络层、MAC层和物理层。
应用层定义了ZigBee设备之间的通信方式；网络层处理分组转发和路由选择；MAC层处理帧的传输，物理层处理信号传输和接收。
ZigBee技术的网络主要结构有三种：星型拓扑、树形拓扑和网状拓扑。
星型拓扑是最简单的拓扑形式，包含一个协调者节点和多个终端节点。终端节点只能与协调者节点进行通信，如果需要在两个终端节点之间通信，必须通过协调者节点进行信息转发。这种结构通常适用于节点数量较少的场合。
树形拓扑包括一个协调者节点和多个路由器和终端节点。在这种结构中，信息沿着树的路径向上传递到最近的祖先节点，然后再向下传递到目标节点。这种结构的路由过程对应用层是透明的。
网状拓扑是由多个节点连接形成的对等通信网络，每个节点都可以与它的无线通信范围内的其他节点进行通信。网状拓扑具有高度的灵活性和可扩展性，适用于覆盖范围较大的网络。
此外，还可以将网状拓扑和星型拓扑结合起来，形成复合型网络。在复合型网络中，终端节点采集的信息首先传到同一子网内的协调点，然后再通过网关节传到上一层网络的协调点。这种结构适用于需要同时满足节点数量多和覆盖范围大的网络应用。
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Zigbee协议是一种低功耗、短距离、低速率的无线通信协议，适用于物联网和智能家居等领域。目前，Zigbee协议在物联网、智能家居、智慧城市等领域得到了广泛应用，例如智能灯光控制、智能家电控制、楼宇自动化等领域。
Zigbee协议还具备灵活性、安全性、可靠性等特点，因此它的使用前景非常广阔。但是，同时也需要注意到Zigbee协议的标准化问题，因为市场上有大量的非标准Zigbee产品，这会给用户带来一定的不便。