这个问题并不是非黑即白的答案，因为不同品牌的机油都有其各自的优缺点，更主要是要根据你的车型和使用环境来做出选择。
埃斯机油在轻质化、耐高温和防污染方面具有一定的优势，而壳牌机油则在节能环保、润滑性能和油品规格方面比较突出，所以两者都是非常靠谱的选择，具体根据车主偏好和实际情况来选择适合的机油就好。
埃斯顿伺服驱动器可以通过设置参数将其调整为 run 模式。具体步骤如下：
1. 打开伺服驱动器的面板或软件界面，登录到参数设置模式。
2. 找到“运行模式”或“模式选择”等相关参数，并将其设置为“Run”模式。
3. 根据具体的应用要求，进行其他相关参数的设置，如速度、位置等。
4. 完成设置后，保存参数并退出参数设置模式。
一般来说，进入参数设置模式的方法与具体的伺服驱动器型号和控制方式有关。您可以参考伺服驱动器的说明书或咨询相关技术支持人员，获得更详细的操作流程及注意事项。在任何情况下，为了避免因错误操作导致的设备故障或人身安全问题，都需要仔细阅读使用说明书并按照要求进行操作。