履带中间的小轮子通常被称为履带轮，是挖掘机履带系统中的重要组成部分。履带轮的主要作用是支撑整个履带系统，缓冲、减振以及调整整个履带系统的张力，从而提高挖掘机的运行效率和稳定性。此外，履带轮的质量和性能优劣也直接影响着挖掘机的使用寿命和工作效率。

履带轮由多个部分组成，包括轮带、辐条、垫圈和轴承等。其中，轮带是履带轮的主体，承担着支撑履带的主要作用；辐条是轮带与中心轴之间的支撑部分，同时也具有减震、缓冲的作用；垫圈则在辐条与轮带之间起减震作用；轴承则负责轮带的旋转，保证整个履带系统的稳定性。

除了这些主要组成部分之外，履带轮还有一些其他细节构造，比如轮带的厚度、辐条的角度、垫圈材质的制定等，这些都会影响着履带轮的性能和使用寿命。因此，为了确保履带轮的正常运行和延长其使用寿命，需要定期进行维护保养，包括检查、清洁、调整和更换等。