计算公式：模数m = 分度圆直径d / 齿数z = 齿距p /圆周率π。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。在齿轮设计中，模数是决定轮齿大小的决定性元素。不同国家对模数的定义方法有所区别，最典型的就是国际标准和英制标准。

国际标准定义模数的原理是：定义单个轮齿在分度圆(齿轮）/ 或线（齿条）出占有的圆弧（齿轮）/ 直线（齿条）的长度, 其长度为π * m，m 即为模数。

从这里可以看出，模数是有单位的，其标准单位为毫米（mm）。很多人，习惯于模数简写，譬如，模数为1mm的齿轮，简写m=1； 大家都逐渐接受这种写法，因此也是可以的。 但是，个别对齿轮模数理解不够深刻的同仁，认为模数没有单位，这个概念是错误的。

小模数齿轮冷挤成型工艺，在国内正式用于生产也就是近20 多年的时间，目前小模数齿轮冷挤成型工艺，主要应用于汽车起动电机、单向离合器等关键部件上。

以及单向离合器上的驱动齿轮和减速行星齿轮及内齿圈的生产上，齿轮模数一般在4 mm 以下。冷挤成形齿轮的材料一般采用低碳钢、中碳钢、低碳合结钢、铜材、铝材等。

延伸性好，冷硬效果低的金属材料均可用作冷挤成型材料。冷挤成型的齿轮精度一般在GB/T100958-12 级，成形齿轮的精度取决于模具的精度。

国内冷挤齿轮模具的加工都采用电火花加工成形，用高精度进口慢走丝线切割机加工的齿轮凸、凹模精度在GB/T10095 6～7级之间，最高也可以达到5 级。冷挤成形的齿轮精度要比模具齿轮凸、凹模精度低1～2级。

如再经过热处理，因热处理变形，齿轮精度等级还会下降1～2 级。因此，齿轮最终精度最高只能达到GB/T10095 8 级。冷挤齿轮的精度与模数之间也存在一定的关系，热处理的变形与模数之间也存在很大的关系。模数小，齿轮精度等级的变化相对也较小一些。