当堂兄弟借车却不愿意归还时，这确实是一个棘手的问题。以下是一些建议来处理这种情况：

直接沟通：首先，尝试与堂兄弟进行直接而友好的沟通。明确表达你的感受和困扰，让他了解你希望他能尽快归还车辆。有时候，人们可能会忘记或者拖延归还，所以直接提醒可能会有所帮助。

明确约定：如果直接沟通没有效果，你可以与堂兄弟商定一个明确的归还日期。让他知道你对这个约定非常重视，并且希望他能够遵守。这样可以给他一定的压力，促使他尽快归还车辆。

借助第三方：如果堂兄弟仍然不愿意归还车辆，你可以考虑借助第三方的力量来解决问题。例如，你可以向父母或其他亲戚求助，让他们帮忙与堂兄弟沟通，或者寻求法律援助，了解你的权益和可行的解决方案。

考虑法律途径：如果以上方法都没有效果，你可以考虑采取法律途径来维护自己的权益。咨询当地的律师，了解相关的法律程序和可能的结果。虽然这可能需要一些时间和金钱，但有时候只有通过法律手段才能解决问题。

无论采取哪种方法，都要保持冷静和理智。尽量避免情绪化的行为，以免加剧矛盾。同时，也要记得保护自己的权益和利益，不要轻易放弃自己的要求。