R系列减速机和摆线减速机都是常见的减速机类型，它们各有特点，耐用性也取决于具体的设计和制造质量。无法一概而论哪个更加耐用，因为减速机的耐用性受到多种因素的影响，包括材料质量、制造工艺、使用环境等。

R系列减速机是一种常见的斜齿轮减速机，具有体积小、扭矩大、效率高等特点，广泛应用于工业领域。摆线减速机则是一种运动平稳、传动效率高的减速机，适用于高精度的传动系统。

在选择减速机时，需要根据具体的应用需求、工作环境和负载条件进行综合考量。不同的减速机适用于不同的场景，所以重要的是选择质量好、适合当前需要的减速机，并且进行正确的使用和维护，以保证其耐用性和可靠性。