定义如下

相机标定原理及详细步骤是指，一种用于精确测量相机参数的流程，其中包括将棋盘图案逐个投影到圆形控制点以及调整相机参数来精确定位这些投影图案。详细步骤如下：

1.设置一个棋盘格标定板，并确定其大小和棋盘格的大小;

2.确定摄像机的安装位置，固定摄像机，并将棋盘格放置在指定的位置;

3.使用摄像机对标定板进行拍摄，拍摄多幅图片以获得最佳效果;

4.使用图像处理软件将图像处理成静态图像;

5.计算出棋盘格图上每个控制点的坐标;

6.计算棋盘格中每个控制点投影到屏幕的坐标;

7.使用投影矩阵优化算法，优化相机参数;

8.最后，保存检验结果即可完成标定调整。