根据《三国演义》的记载，刘备曾经到过越西县。在他征战四方、招兵买马的时候，曾经来到过这个地方，并且跟当地的官员商讨了一些事情。
在那里，他也结交了一些志同道合的人，为自己日后的事业打下了坚实的基础。因此，可以肯定地说，刘备曾经到过越西县，并且在那里留下了自己的足迹。
没有
曹操和刘备谈到谁是天下英雄的时候，刘备并没有参与衣带诏事件也就是说，曹操在和刘备说古今之下只有你我可称得上英雄这句话的时候，刘备还没有参加董承的衣带诏行动。历史上没有“青梅煮酒论英雄”，刘备也也是在听了曹操的“英雄论”之后才和董承密谋“衣带诏”，刘备终将不是和曹操一伍的。
**刘备本人并未直接占领过襄阳**。但刘备的部将关羽在建安二十四年（公元219年）曾发起襄樊之战，围攻过襄阳和樊城。
在三国时期的混战中，各地的控制权经常易手。以下是一些相关历史事件的具体分析：
1. **赤壁之战后**：虽然刘备在赤壁之战后势力有所扩大，但他并没有直接控制襄阳。根据史料记载，赤壁之战后，荆州北部多数地区，包括襄阳在内，实际上属于曹操的控制范围。
2. **襄樊之战**：建安二十四年，刘备的部将关羽北伐，试图攻占由曹魏控制的襄阳和樊城。尽管在战役初期关羽取得一些胜利，但由于后续吕蒙的偷袭和其他因素，最终关羽失败，并被东吴俘杀。
3. **夷陵之战前**：在襄樊之战后，刘备尝试为关羽报仇，并与东吴发生冲突，这导致后来的夷陵之战。在这些战事中，襄阳作为北方的重要城市，始终未被刘备所控制。
综上所述，刘备虽然在三国时期有广泛的领土和影响力，但他本人并未成功占领过襄阳。