以下是北京至乌兰察布自驾旅游线路：

第一天：从北京出发，经过京藏高速公路驶向张家口，然后经过兴隆县、尚义县、康保县，最终到达宝阳镇。在宝阳镇休息或过夜。

第二天：继续向北驶向集宁市，途中可以经过涿鹿县、丰镇市。抵达集宁市后，在集宁市内游览景点或品尝当地美食。在集宁市或周边地区过夜。

第三天：继续向北约200公里，抵达乌兰察布市。可以选择在乌兰察布市内或周边地区游览景点，如天鹅湖景区、呼和诺尔草原等。在乌兰察布市内或周边地区过夜。

第四天：根据时间安排，可以继续在乌兰察布市或周边地区游览，或者返回北京。

请注意，在进行自驾旅游时，应确保车辆的安全和驾驶的安全。此外，了解并遵守当地交通规则和道路条件也是很重要的。