根据比亚迪官方发布的信息和海豚车型的配置，海豚车配备了前部和后部车辆防撞雷达，并配备了行人识别系统。因此，海豚车在蠕行时会通过雷达和行人识别系统进行行人和障碍物的检测，从而提高车辆的安全性能和驾驶人员的驾驶体验。
据比亚迪海豚官方资料介绍，海豚智能驾驶系统通过激光雷达、摄像头等高精度传感器实现了多级周围环境感知，可以进行精确的行人和障碍物检测。
在蠕行状态下，海豚系统会根据检测到的实时数据进行智能规划，避免碰撞风险，保障行车安全。因此，比亚迪海豚在蠕行时会具备行人和障碍物检测功能，让驾乘者更加安心舒适。
比亚迪海豚行车轨迹通过GPS信号记录并存储在车辆内部的电子设备中，可以长期保留。根据不同的存储容量和使用频率，轨迹的保存时间也不同，一般可达到几个月到一年以上。这些轨迹数据可用于车辆行驶分析和管理，如车辆调度、路线规划、行车安全预警等，同时也可用于车辆保险定损、司机行为监管等方面。此外，为保护车主隐私，比亚迪海豚行车轨迹可以进行加密处理，只有授权人员才能访问。