北京个人参保信息查询可以通过以下几种方式：

网上查询：登陆北京市人力资源和社会保障局网站，点击“个人查询”，输入身份证号码和密码（密码为社保编号或者身份证出生年月）进行查询。

电话查询：拨打北京市社保中心电话12333进行查询，可以按“0”进入人工咨询和信息查询通道。

社保中心查询：携带身份证到各区社会保险经办机构业务办理大厅查询。

自助终端查询：使用安装在社保经（代）办机构服务区的自助终端进行查询。

需要注意的是，不同渠道查询到的参保信息可能会有所不同，有些信息可能仅限于特定渠道查询。同时，为了保护个人隐私，部分信息可能无法在网上或电话渠道查询，需要到社保中心进行现场查询。