据最新的规定，上海自驾去杭州需要注意杭州的“限行”规定，即在杭州市区内存在特定的时间段和区域限制某些车辆进入，一般是针对外地车牌，旨在缓解交通拥堵。通常会面向不同的尾号车牌，限制具体的时间和区域。因此，自驾去杭州需要提前了解当地的限行规定，以便合理规划行程和避开限行区域，以免影响行驶。
上海市和浙江省之间的公路通行是有限制的，因此从上海驾车去杭州福宴会有限行。
具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关的政策规定，上海市和浙江省之间的公路通行需要符合以下条件：
1. 车辆必须符合国家和浙江省的交通安全标准，持有有效的行驶证、车辆号牌和保险证明等证件；
2. 车辆必须符合浙江省的环保标准，持有有效的环保标志；
3. 车辆必须符合浙江省的排放标准，持有有效的排放标志；
4. 车辆必须符合浙江省的车辆限行规定，持有相应的通行证或者限行标志。
此外，根据当地交通管理部门的规定，上海市和浙江省之间的公路通行可能存在一些限制和限行政策，比如需要提前申请通行许可证、限制通行时间、限制通行车辆类型等等。
杭州有限行规定。工作日每天早上高峰七点至九点、下午四点半至六点半这四个小时，外地车不可以开入限行区，其它时间随意。有效期在3天以内的外地牌照车辆，可以进入杭州行驶。但如果停留时间超过3天，就需要到公安机关申请临时通行证。
还有一些其它具体要求，需要你提前查询杭州的相关交通规定，以便你遵守规定行车。