插秧机在田间作业时,最佳路线应遵循“从上到下、从左到右”的原则。这意味着应从田块的上方开始,沿着田块的上边界向下进行作业,然后沿着田块的左边界向右进行作业。这样的作业顺序可以确保整个田块的秧苗插植有序,避免漏插和重复插秧的情况发生。
在规划作业路线时,应注意避开田块中的障碍物和不平地,如排水沟、石头、树木等,
插秧机导航可以提供转向指令,帮助插秧机在田间移动并识别障碍物。
通常,插秧机导航系统包括传感器、控制器和执行机构。传感器用于检测周围环境,如地图、GPS 信号和转弯标记等。控制器根据传感器的数据进行计算,生成转向指令,并将其发送给执行机构。执行机构控制插秧机的转向轮,使其跟随导航指令。
在实际应用中,插秧机导航的转向指令可以通过多种方式实现,如机械转向、液压转向、电子转向等。不同的转向方式有不同的优缺点,需要根据实际情况选择合适的转向方式。
机械准备插秧前应先检查调试插秧机,调整插秧机的栽插株距、取秧量、深度,转动部件要加注润滑油,并进行5~10分钟的空运转,要求插秧机各运行部件转动灵活,无碰撞卡滞现象,以确保插秧机能够正常工作。装秧苗前须将秧箱移动到导轨的一端,再装秧苗,避免漏插。秧块要紧贴秧箱,不拱起,两片秧块接头处要对齐,不留间隙,必要时秧块与秧箱间要洒水润滑秧箱面板,使秧块下滑顺畅。
机插要求根据水稻品种、栽插季节、秧盘选择适宜类型的插秧机,有条件的地区提倡采用高速插秧机作业,提高工效和栽插质量。机插要求插苗均匀,深浅一致,一般漏插率≤5%,伤秧率≤4%,漂秧率≤3%,插秧深度在1~2cm,以浅栽为宜,提高低节位分蘖。