控制方法如下
首先，船舵是通过一根或几根操纵杆与舵轮相连的，舵轮固定在船舷后部的转轴处，形成一个支点。当舵轮被旋转时，舵会随之转动，从而改变船舶的航向。为了保持舵的稳定性，通常在舵轮周围加装有支撑或把手，以防止舵轮在使用过程中产生过大惯性，影响舵的转动控制。
其次，舵的转动是通过人的操作实现的。操作者通过转动舵轮来改变舵的角度，从而改变船的航向。在古代，船员们通常坐在船尾，负责操作舵轮。
此外，古代船只的航行还受到水流、风向、海潮等自然因素的影响。船员们需要不断观察和调整舵的角度，以保持船的稳定航行。
您好，古代船并没有具体的发明者，因为古代人类在生存和交通方面的需求促进了船的发展，从最简单的木筏到后来的帆船、蒸汽船等，都是在不断的试错和改进中逐渐发展而来的。不过，根据历史记录，最早的船是在古埃及和美索不达米亚地区出现的。
古代色彩主要是由天然材料制成的，比如植物、动物和矿物等。植物染料包括茜草、蓝墨草、靛蓝等；动物染料包括蚕丝、贝壳、龙涎香等；矿物染料包括石灰、赭石、朱砂等。这些材料在制作过程中需要加入不同的辅料和处理方法，如酸、碱、咖啡、食盐等，才能获得各种不同色调的颜料。古代色彩在染色中起到了重要作用，不仅体现了古人所处时代的时尚和审美意识，还反映了其文化、宗教、社会等方面的特征。