小牛UB都市版使用的是48V 500W的控制器，这是一种电动车常用的控制器。控制器是电动车的核心部件之一，主要控制电动车的电机启动、加速、减速、刹车等功能。控制器的性能和质量对电动车的性能和安全性有着重要的影响。因此，如果需要更换控制器，建议选择质量可靠、性能稳定的品牌产品，并在专业的电动车维修店进行更换和调试。
首先要准备好中置电机转换套件和电机，然后将原来的电机卸下并将转换套件安装到车架上。
接下来需要将电机和齿轮组装好并安装在转换套件上，同时需要重新布线并连接好ESC。改装后，小牛UB的重心会更低，提高了车辆的稳定性和操控性，但也会增加重量和成本。如果你有兴趣进行这项工作，请务必谨慎操作并遵循安全规范。
这个问题比较主观，没有明确的结论。
但是根据我的经验和了解，我认为小牛uqi+比mqil好。
原因是，小牛uqi+的功能和性能更加全面且强大，用户体验更加优秀。
同时，小牛uqi+的团队也更加专业，可靠性更高，对用户的服务响应也更加及时。
当然，这并不代表mqil就完全不好，因为在某些方面mqil也具有自己的特色和优势。