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扫地机器人作为家庭清洁工具，可能会出现故障，以下是一些常见的扫地机器人故障及解决方法：

1. 不工作或不能启动：首先检查扫地机器人的电源开关是否打开，电池是否充满电，以及机器人底部的传感器是否被遮挡。

2. 噪音过大：噪音过大可能是由于机器人内部的零件损坏或清洁不彻底导致的，可以检查吸尘器的滤网是否需要清洗，以及吸尘器的吸口是否被堵塞。

3. 清洁效果不佳：如果机器人不能有效地清洁地面，可能是由于刷子或滚轮的堵塞，可以清洗或更换这些部件。

4. 不能自动回充电：如果机器人不能自动回充电，可能是电池电量不足或充电底座与机器人连接不良，可以检查电池电量并重新放置充电底座。

5. 碰撞或卡住：机器人在运行时可能会碰撞到障碍物或卡住，导致不能正常工作，可以检查机器人的传感器是否正常，并清理机器人周围的障碍物和杂物。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系扫地机器人的售后服务或专业维修人员进行故障排除和修复。