在西门子摩擦焊中，需要先将焊接部位夹紧，然后通过调整摩擦焊头的位置和力量来实现零偏的设置。具体来说，可以通过调整旋转速度、下降深度、施加力量等参数来控制摩擦焊头的运动轨迹，从而达到对焊接界面的微调效果。需要注意的是，在进行设置时需要根据具体情况进行不断试验，并在实际操作时细心观察焊接部位的变化情况，以保证最终焊接结果的质量和稳定性。
西门子控制系统编程的难易程度因个人基础和经验而异。对于具备电气、自动化或相关专业背景的人来说，西门子控制系统的编程入门可能会相对容易一些，因为他们已经具备了一定的基础知识和技能。然而，对于初学者来说，编程可能会涉及一些复杂的概念和技术，需要投入一定的时间和精力来学习和掌握。
西门子控制系统编程的难易程度还与所使用的编程软件、硬件以及项目需求有关。不同的编程软件和硬件平台具有不同的特点和操作方式，需要学习者进行适应和熟悉。此外，项目需求的复杂性和规模也会影响编程的难度。
总的来说，西门子控制系统编程并不是一件轻松的事情，但只要学习者具备足够的基础知识和技能，并付出足够的努力，就可以逐步掌握并应用于实际项目中。
西门子的PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）确实支持EtherCAT协议。然而，要实现西门子PLC与EtherCAT设备的连接，通常需要进行通讯协议转换 。
例如，西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换 。
此外，还有专门的网关产品，如稳联WL-PN-ECATM系列的Profinet转EtherCAT网关，以及YC-PN-ECT等产品，它们可以实现PROFINET网络和EtherCAT网络的连接，从而使得西门子PLC能够与EtherCAT设备进行通讯 。
总的来说，虽然西门子的PLC本身并不直接支持EtherCAT协议，但是通过特定的网关设备，可以实现西门子PLC与EtherCAT设备的通讯。