汽车过户给人家的话，费用一般是200元左右，但地区不同，价格也有一些差异，不过还有过户税费，税费是车辆评估价格的百分之二。
在过户的时候，首先要准备机动车行驶证、机动车登记证书、登记副表、车辆购置附加税证，以及双方的身份证和户口本。到过户大厅出示资料，并领取机动车买卖合同，将信息填好，双方签名确认，再去办理转移受理。之后把汽车开到验车处，领取汽车照片，把它贴在检查记录表上，之后家人再到过户大厅办理归档手续。
最后要家人要携带相关资料缴纳过户费用，车主将相关档案带到原来上户的车管所，把档案交上去，车辆完成上牌后就行。如果是直系亲属之间转让过户的话，牌照只能通过更换行驶证在夫妻关系之间进行转让，其他家人无法保留原本的牌照。
车辆过户后保险需要变更。 一般来说,车辆在过户之后,保险也最好一起过户,只需要原车主和现车主带好身份证、保单、行驶证、驾驶证、车辆过户证明等资料,前往保险公司办理批单即可;当然,原车主也可以选择将车险退保,然后再由现车主根据自己的实际需求和保费预算,选择合适的车险险种进行购买。
父母将车辆过户给子女应选择正常车辆办理过户方式，既简便快捷，也无需花费太多成本。
车辆过户登记车主只能一人，父母首先要确定车辆过户给那位子女，然后由父母一方现车主，与即将成为车主的子女，一同携带车辆机动车登记证书，行驶证，双方身份证，前往车管所办理车辆过户场所，按照规定程序办理过户手续，缴纳交易税，牌证制作工本费，邮寄费，即可完成过户手续的。