将豪沃轻卡的碟刹改为鼓刹涉及到车辆制动系统的重大更改，因此，强烈建议在进行此类修改之前咨询专业的汽车维修技师或车辆制造商。以下是一般性的步骤和注意事项，但具体的操作步骤可能会因车型和制动系统配置而有所不同。

了解车辆制动系统：首先，需要了解豪沃轻卡当前的制动系统配置，包括刹车盘、刹车卡钳、制动液、刹车总泵等。了解这些部件的位置、功能和相互之间的连接关系对于进行改装至关重要。

购买合适的鼓刹组件：购买适合豪沃轻卡的鼓刹组件，包括刹车鼓、刹车蹄片、刹车蹄片回位弹簧等。确保这些组件与车辆的型号和规格相匹配，并且符合相关的安全标准。

拆卸原有碟刹组件：在改装过程中，需要拆卸原有的碟刹组件，包括刹车盘、刹车卡钳等。在拆卸过程中，要小心操作，避免损坏其他部件或制动管路。

安装鼓刹组件：将购买的鼓刹组件安装到车辆上，包括刹车鼓、刹车蹄片等。在安装过程中，需要确保各个部件的位置正确，并且连接牢固。

调整刹车间隙和制动力：在安装完成后，需要对刹车间隙和制动力进行调整，确保刹车系统能够正常工作。这可能需要一些专业的工具和技术，因此建议由专业的汽车维修技师来完成。

测试刹车系统：在改装完成后，需要对刹车系统进行全面的测试，包括低速和高速制动、刹车距离、刹车稳定性等。确保刹车系统能够正常工作，并且符合相关的安全标准。

需要注意的是，将碟刹改为鼓刹可能会对车辆的制动性能和安全性产生一定的影响。因此，在进行此类改装之前，一定要充分了解车辆制动系统的原理和配置，并且遵守相关的安全标准和规定。如果不确定如何进行改装或者担心安全问题，建议咨询专业的汽车维修技师或车辆制造商。