如果刮到别人车但没掉漆，理论上是可以直接离开的，但这取决于具体的情况和法律规定。在某些地方，即使没有造成明显的损害，也需要留下联系信息或报告给警方。因此，最好的做法是查看当地的法律和规定，以了解正确的做法。
即使没有法律要求，也应该考虑道德和责任感。如果你知道自己刮到了别人的车，即使只是轻微的，也应该主动与车主联系并道歉。这不仅可以避免潜在的纠纷和误解，还可以维护自己的良好品德和声誉。
总之，在决定是否离开之前，请务必了解当地的法律规定，并考虑道德和责任感。如果你不确定该怎么做，最好咨询当地的法律专业人士或警方。
肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。即使行为人在离开现场后过了一段时间又回来报警，但如果在此期间没有采取积极措施保护现场、抢救伤员或者向公安机关报告等，那么这种行为仍然可能被视为肇事逃逸。
在交通事故中，及时报警并保护现场是非常重要的，这有助于保障事故当事人的权益，也有利于事故的调查和处理。如果发生交通事故后离开现场，可能会给事故调查带来困难，也可能导致事故责任的认定出现问题。
因此，建议驾驶员在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时向公安机关报告。如果确实因为某些原因需要暂时离开现场，也应该尽快报警并说明情况，以便警方能够及时处理事故并保障当事人的权益。
总之，肇事逃逸是一种不负责任的行为，不仅可能导致事故责任的认定出现问题，也会对当事人的权益造成损害。因此，我们应该遵守交通法规，文明驾驶，确保自己和他人的安全。