如果您的父母有一定的存款，想要将其赠予子女，可以采取以下方式：

直接赠与：您的父母可以将资金直接赠与您，作为礼物或赠与，这种方式属于无偿赠与，不需要支付任何税费。

签订赠与合同：为了避免意外纠纷，您的父母可以与您签订一份赠与协议或赠与合同，规定赠与的金额、时间、方式等，以确保双方的权益。

开立银行财产转移账户：您的父母可以在银行开立财产转移账户，将资金转入该账户，然后由您在银行办理相关手续，将资金划转至您的账户。

需要注意的是，如果赠与金额较大，超过了个人所得税免征额，就需要缴纳个人所得税。同时，为了避免因赠与产生纠纷，建议家庭成员之间在赠与前进行充分的沟通和协商，确保赠与的意愿明确，并且遵守相关法律法规。