方向盘按键掉皮了，可以考虑进行修复。首先需要清洁干净方向盘按键表面，然后使用特殊的清洁剂涂在按键表面，等待干燥后使用透明胶液将皮革粘贴在按键上，并夹紧待至少24小时让胶液固化即可。如果需要更换整个方向盘皮革，可以联系专业的汽车维修店进行更换。
方向盘抱死的维修费用可能因为车辆型号、所在地区和维修厂的不同而有所不同。一般来说，维修费用也可能包括以下方面的费用：
1. 检查费用：一般为100-300元左右，包括检查原因和判断故障位置。
2. 更换零部件费用：方向盘抱死可能导致相关传动部件损坏，可能需要更换相应的零部件。零部件的价格可能因为不同的车型而有所不同，一般来说可能需要花费1000-3000元左右。
3. 劳务费用：更换零部件的劳务费用也需要考虑。一般来说，可能需要几个小时的工时，费用为200-500元/小时左右，具体费用可能因为地理位置和维修厂的不同而有所不同。
总体来说，方向盘抱死的维修费用可能在1000-6000元左右，具体费用需要根据车型和具体情况而定。建议您先到正规4S店或维修厂进行检查，了解具体情况后再进行计算。
如果方向盘握不稳，首先要检查是否是由于车辆本身的问题，比如转向器传动副啮合间隙过大或转向蜗杆上下轴承间隙过大等。如果不是车辆问题，那么可能是因为驾驶姿势或握方向盘的方法不正确。
可以尝试调整驾驶姿势，确保双臂与肩同宽，双手轻轻握住方向盘。握方向盘时，不要过于紧张，要让手掌轻微用力收紧，拇指自然搭放。在实际行驶中，要学会轻打慢回小角度调整车身，避免过度调整导致车身摇晃。