FANUC 30iB系统是一种高性能机器人控制系统，由FANUC公司开发。这个机器人控制系统使用了先进的技术，包括Ethernet接口，多道数控系统，以及软件功能，如快速参数设定、多种控制方法、运行时状态监测、加工数据预测等。
它支持以太网通信，支持多种通信协议，并且可以集成到大型工厂自动化系统中，实现对不同机器的数据管理和控制。FANUC 30iB系统的出现使得机器人控制系统更加容易上手，可以更快地实现更高效的生产。
发那科24位刀库归零的方法可以遵循以下步骤：
按下急停按钮，并关闭电源，确保机床处于完全停止的状态。
在刀库侧面，找到刀库电机，并拆下与电机连接的电线。
手动转动刀库，将刀库上的刀具逐一取下，直到刀库为空。
重新连接刀库电机与电线，并开启电源。
按下复位按钮，使机床复位。
通过操作机床面板，将刀库归零。
请注意，归零操作需要确保机床处于安全状态，避免发生意外。同时，操作前需要了解机床的具体操作指南和安全规范，确保操作正确。如果不确定如何进行操作，建议寻求专业人士的帮助。
回答如下：如果在发那科设备中使用T指令和H指令不统一，可以通过以下步骤进行设置：
1. 打开发那科设备的设置界面。
2. 找到“报警设置”选项，点击进入。
3. 在报警设置界面中，找到“指令不统一报警”选项，将其打开。
4. 设置“指令不统一报警”选项后，当发现T指令和H指令不统一时，设备会自动发出报警信号，提醒操作员进行处理。
5. 在设备正常运行时，如果需要使用T指令和H指令，应确保两者的设置是一致的，以避免出现指令不统一的情况。
注意：以上设置方法仅适用于发那科设备，其他品牌的设备可能有不同的设置方法，请参考设备说明书。