根据问题描述，20年保险到期可以连本带息取出。然而，具体取出方式可能因保险合同、保险公司政策和相关法规而有所不同。
一般来说，保险合同到期后，保险公司会向投保人提供取款选项，包括一次性取款或分期取款，以及连本带息的选择。投保人可以根据自己的需求选择相应的取款方式。建议您在保险到期前与保险公司联系，了解具体的取款选项和流程。
首先，您需要将汽车抬起，以确保有足够的操作空间。然后，您需要将发动机盖打开，并定位发动机机脚胶的位置。
接着，您需要将螺丝刀或扳手使用合适的大小，拧下固定机脚胶的螺丝。请确保谨慎操作，以免损坏其他部件。
一旦螺丝全部拆除，您可以轻轻地将机脚胶从发动机底部中拆除。可能需要一些力量，但请确保您不要用过量的力量，以免损坏机脚胶或其他部件。
最后，您可以安装新的机脚胶，将螺丝拧回，并将汽车放回原位。如果您不确定自己的操作能力，建议您寻求专业技师的帮助。
当您的20年保险到期时，您需要办理以下手续：首先，联系保险公司了解续保选项和费用。如果您决定续保，填写续保申请表并支付续保费用。如果您不打算继续保险，您可以选择解除合同。在解除合同前，确保了解可能涉及的费用和程序。最后，更新您的保险计划，根据您的新需求选择适当的保险产品，并确保您的保险保障持续有效。