是的，CX4发动机空气滤芯和空调空气滤芯都需要定期更换。发动机空气滤芯可以有效过滤进入发动机的空气，保证发动机的正常工作。空调空气滤芯能有效过滤进入车内空气中的灰尘、细菌、霉菌等有害物质，保障车内空气质量，减少对人体的危害。

定期更换这两种滤芯可以有效延长车辆寿命和舒适度，特别是在空气质量较差的环境中的使用更为重要。