如果您想了解长江上游的水乡风光，建议先去扬州，因为那里有许多古老的运河和清幽的风景，如瘦西湖和大明寺。
而如果您对金陵地区的历史和文化更感兴趣，建议先去镇江，因为那里有许多历史悠久的名胜古迹，如宝应湖、龙虎塔和虎跑泉。总之，根据自己的兴趣爱好选择旅游路线是最重要的。
作为河南的省会城市，郑州出发的自驾游路线有很多选择。你可以选择去周口、驻马店的大别山风景区，感受壮丽的山水自然风光；还可以南行到开封游览龙亭、铁塔等古迹；或者去洛阳看龙门石窟、白马寺等著名景点。如果想找些动物探险，那么嵩山少林寺、兰考恐龙遗址是不错的选择。发现市郊美景，可以去郑东新区固始湖湿地公园、黄河南岸景区等。总之，从郑州出发的五一自驾游不会让你失望。