刺参类包括仿刺参、梅花参、绿刺参和花刺参等。其中，仿刺参又称灰刺参、刺参、灰参、海鼠，是人们常说的刺参。
梅花参又称“凤梨参”，因其体表刺多而尖，肉刺基部相连和呈“梅花”状而得名，体色纯黑或嫣红，为中国南海所产海参最好最大的一种。
刺参是一种海参，属于刺参科刺参属的动物。根据其生长环境、形态特征和遗传学特点，刺参可以分为多个种类，包括：
1. 野生刺参：主要生长在海底岩石或海藻中，外形较细长，皮肤较薄，刺短而密。
2. 养殖刺参：通过人工养殖方式培育，生长环境相对稳定，外形较粗壮，皮肤较厚，刺长而稀疏。
3. 红刺参：外形与普通刺参相似，但刺的颜色为红色或红黄色，生长在热带或亚热带海域。
4. 白刺参：外形与普通刺参相似，但刺的颜色为白色或黄白色，生长在温带或寒带海域。
5. 绿刺参：外形与普通刺参相似，但刺的颜色为绿色或黄绿色，生长在热带或亚热带海域。
6. 黑刺参：外形与普通刺参相似，但刺的颜色为黑色或深黑色，生长在深海海域。
种类繁多，主要包括以下几种：
大连长海县獐子岛海参（4排刺）
胶东半岛长岛县海参（4排刺）
俄罗斯红参、朝鲜海参、日本关中海参、大连底播海参、山东底播海参
大连养殖海参、南方吊笼养殖海参和其他国家热带海参。
此外，从学术角度看，刺参科还包括仿刺参、梅花参、绿刺参和花刺参。