空轨列车的转向架在轨道梁上行走而车体悬挂在轨道梁下运行，轨道梁多为下部开口的箱型钢梁结构，车辆的走行轮与稳定轮均置于箱梁内部并沿梁内设置的轨道行驶，可简单理解为“超大型缆车”。
一般采用高架敷设，整个系统的高架部分由轨道梁、道岔梁、墩柱和基础组成，根据线路状况可采用Y形、倒L型或门架形式。
从安全系数上看,比地铁、轻轨要高。空轨的轨道在封闭的钢梁内,所以绝对没有出轨的可能性;
另外,在空中运行,不会发生与其它物体相撞行为。
空轨在地面以上，空中悬挂着，地铁在地下。空轨是单轨道，地铁是双轨道。空轨的运力相对地铁小，地铁的运力相对大。
“空轨”的学名叫“悬挂式单轨交通”。这种列车车厢悬挂在高架轨道下方,有些类似于大型缆车。 这种列车运力比地铁小，但成本也更低，作为地铁“平价替代品”得到了国内不少城市的青睐。
地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。