双层别墅机器人擦玻璃的方式与一般的擦窗机器人相似，它们主要通过以下步骤进行工作：

将抹布沿机器形状贴好，并把专用清洁液适量喷在抹布上。

连接好电源连线，并扭紧螺母锁扣。

固定安全绳，先把安全绳套在把手上打结，打好结后把结推到把手根部，安全绳插头插入锁扣中，另一头固定于牢固处。

开启主机的电源开关，机器进入工作状态。长按把手处按钮，机器启动，启动后就可以放在窗户上，机器会开始抽空机器和窗户间的缝隙，紧紧吸附在窗户上。

擦窗机器人利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

不过，对于双层玻璃，擦窗机器人可能需要更高级的技术和设备来适应两层玻璃之间的空隙。一些高级的擦窗机器人可能配备有特殊的吸盘或吸附设备，以确保机器人能够在两层玻璃之间稳定地移动并擦拭。

此外，由于双层别墅的窗户可能比较大，所以可能需要使用更大、更强大的擦窗机器人来完成任务。在选择擦窗机器人时，建议考虑窗户的大小、形状和位置，以及机器人的性能、功能和安全性等因素。

请注意，使用擦窗机器人时需要遵循制造商的指示和注意事项，以确保安全和有效的清洁效果。同时，对于双层别墅的窗户，可能需要定期进行维护和清洁，以确保窗户的清洁和透明度。