完成诉前调解后，如果调解协议达成且当事人同意签署协议，可以向法院申请调解协议的确认，并由法院出具调解书。
调解书即便可以作为一种有法律效力的文书，但仅能对当事人之间具有约束力。如果调解未达成、调解协议无效或未能履行，则需要立案一审来解决争议。因此，是否需要立案一审，要看具体情况，但如果协议得到确认，可以省去立案一审的程序。
回答如下：诉前调解与仲裁的对接可以通过以下几个方面实现：
1. 充分发挥诉前调解的作用。诉前调解是一种重要的纠纷解决方式，可以在纠纷发生后及时介入，进行调解，达成和解协议。如果调解成功，可以避免纠纷继续恶化，减少当事人的损失。
2. 在诉前调解的过程中，要充分了解当事人的意愿和要求。如果当事人希望通过仲裁解决纠纷，可以在调解协议中规定仲裁条款，明确仲裁机构和仲裁程序等内容。
3. 在调解协议中规定仲裁条款时，要注意仲裁条款的合法性和有效性。仲裁条款应当符合相关法律法规的规定，如《中华人民共和国仲裁法》等。
4. 当调解协议中规定的仲裁条款生效后，当事人可以直接向仲裁机构提起仲裁申请，进行仲裁程序。仲裁机构会根据仲裁条款的规定，审理纠纷并作出仲裁裁决。
5. 如果调解协议中规定的仲裁条款未能解决纠纷，当事人可以继续通过司法程序解决纠纷。
综上所述，诉前调解与仲裁的对接需要充分发挥诉前调解的作用，了解当事人的意愿和要求，规定合法有效的仲裁条款，遵守相关法律法规的规定，直接向仲裁机构提起仲裁申请，最终实现纠纷的解决。
诉前调解已结案后，如果一方当事人不服调解结果，可以在调解结束后15日内向人民法院递交起诉状，即可转入立案程序。在此期间，法院将受理当事人的起诉状，并进行案件立案审查。经过审查确认符合立案条件后，法院将正式立案，并安排开庭审理。总体来说，从调解结束到立案程序一般需要约15天左右的时间。