车辆年检应按两年一次，申领年检及环保标志。车主需要提供车船税纳税或者免征证明和交通事故强制责任保险凭证后，处理完交通违法以及交通事故后，可以直接向公安交管部门申请领取检验标志。期间车辆没有发生过造成人员伤亡的交通事故。上牌的小型私家客，六年内免上线，六年后需上线年检。
车辆的年检时间规定根据不同地区的规定可能有所不同，一般情况下是每年进行一次，具体时间根据车辆上牌时间计算。
在中国大陆地区，车辆的首检时间是在购车3年内进行，之后每年进行一次年检。但是如果车辆在使用过程中出现一些问题，需要提前进行年检。此外，不同省份、城市还有可能有一些地方性的规定，需要具体查询当地的规定。
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。