如果非法滞留者可以联系上中国驻美国领事馆，他们可以向领事馆申请援助。如能提供证明非法滞留者身份和来证明身份的其他文件，则可向中国驻美国领事馆申请旅行证明或其他使其出境的证明。但是需要注意的是，领事馆申请需要满足一定的条件且需要一定的时间才能得到批准。
对于滞留海外的公民，回国的方式取决于各国的边境控制政策和航班运营情况。
首先，您可以联系所在国的使领馆或大使馆，了解相关政策和指导。
其次，您可以注册并关注国内外交部和民航局的通知，以获取最新的回国信息。
此外，您可以尝试联系航空公司，查询是否有回国航班，并及时预订机票。在回国前，还需遵守所在国和目的地国家的健康检疫要求，并准备好必要的健康证明和相关文件。请确保您的护照和签证有效，并随时关注旅行警示和安全提示。